Table of Contents: Pflegeroboter.

Pflegeroboter.

Bibliographic Details
Main Author:	Bendel, Oliver.
Format:	eBook
Language:	German
Published:	Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, 2018.
Edition:	1st ed.
Subjects:	Electronic books.
Online Access:	Click to View

Table of Contents:

Intro
Geleitwort
Vorwort
Inhaltsverzeichnis
Über den Herausgeber
1 Kollaborierende Roboter in der Pflege - Sicherheit in der Mensch-Maschine-Schnittstelle
Zusammenfassung
1.1 Humanoide Ansätze in der Pflegerobotik am Beispiel „Rhoni"
1.2 Roboter als technische Assistenzsysteme
1.3 Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
1.4 Taxonomien in MRK-Systemen
1.5 Assistenzrobotik in der Pflege
1.6 Sicherheit und Gefährdungsbeurteilung
1.7 Schadensbegrenzung
1.7.1 Leistungsbegrenzung
1.7.2 Nachgiebigkeit
1.7.3 Dämpfung an Kontaktstellen
1.8 Betriebsarten in der Mensch-Roboter-Kollaboration
1.8.1 Sicherheitsbewerteter überwachter Halt
1.8.2 Handführung mit reduzierter Geschwindigkeit
1.8.3 Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung
1.8.4 Leistungs- und Kraftbegrenzung
1.9 Simulation unter Einbeziehung des Menschen
1.9.1 Simulationstechnische Grundlagen
1.9.2 Simulation in Automation und Robotik
1.9.3 Full-Scope-Simulation
1.9.4 Human Factors und Situation Awareness
1.9.5 Full-Scope-Simulator in der MRK
1.9.6 Ablauf der Full-Scope-Simulation
1.10 Zusammenfassung
Literatur
2 Informationsmodell für intentionsbasierte Roboter-Mensch-Interaktion
Zusammenfassung
2.1 Herausforderungen der Mensch-Roboter-Interaktion
2.2 Grundlagen der intentionsbasierten Interaktion
2.2.1 Informationsmodellierung
2.2.2 Verhalten und Absicht
2.2.3 Robotik
2.3 Methode
2.3.1 Systemaufbau
2.3.2 Erfassen
2.3.3 Erkennen und Auswerten
2.3.4 Agieren/Reagieren
2.4 Informationsmodell
2.5 Zusammenfassung und Ausblick
Literatur
3 Erfahrungen aus dem Einsatz von Pflegerobotern für Menschen im Alter
Zusammenfassung
3.1 F&amp
P Robotics
3.2 Pflegeroboter und deren Funktionen
3.2.1 Lio
3.2.2 P-Care
3.2.3 Therapieroboter P-Rob Glarus.
3.3 Implementierung von Pflegerobotern Lio, P-Care und P-Rob
3.4 Nutzen der Pflegerobotik
3.4.1 Hilfestellung für Fachpersonen
3.4.2 Erhöhen der Lebensqualität der Bewohner
3.4.3 Vorteile für die Organisation von Alters- und Pflegeheimen
3.5 Anforderungen an die Pflegerobotik
3.5.1 Persönliche Erscheinung und Sicherheit
3.5.2 Künstliche Intelligenz
3.5.3 Integriertes und einfach bedienbares System
3.6 Erfahrungen aus dem Einsatz: Feldstudie im Rahmen einer Masterarbeit
3.6.1 Nutzerzentrierte Forschung Mensch-Roboter-Interaktion
3.6.2 Forschungsfragen
3.6.3 Testdesign
3.6.3.1 Teilnehmende
3.6.3.2 Der Roboter
3.6.3.2.1 Eingabemodalität
3.6.3.2.2 Roboterstimme: Geschlecht und Dialekt
3.6.3.2.3 Körperliche Bewegungen
3.6.3.3 Messinstrumente
3.7 Studienablauf
3.7.1 Erster Test
3.7.2 Zweiter Test
3.8 Feedback von Benutzern und deren Implikationen
3.8.1 Konsequenzen von persönlichen Faktoren und bereits bestehenden Mindsets
3.8.2 Umgang mit dem Roboter und Herausforderungen bei der Interaktion
3.8.2.1 Folgen mangelnder Erfahrung
3.8.2.2 Höflichkeit
3.8.2.2.1 Auswirkungen
3.8.2.3 Herausforderungen aufgrund von Hörschwierigkeiten
3.8.2.3.1 Auswirkungen
3.8.2.4 Konsequenzen körperlicher Bewegungen und anderer Robotermerkmale für Anthropomorphismus und Akzeptanz
3.8.2.4.1 Auswirkungen
3.8.2.5 Der lokale Dialekt
3.8.2.5.1 Auswirkungen
3.8.2.6 Weitere wichtige Erkenntnisse: Die Notwendigkeit der Anpassungsfähigkeit
3.8.2.6.1 Auswirkungen
3.9 Ausblick
3.9.1 Gesellschaftsentwicklung
3.9.2 Bedarf an Pflegerobotik
Literatur
4 Sozial interagierende Roboter in der Pflege
Zusammenfassung
4.1 Einleitung
4.2 Anforderungen und Herausforderungen
4.2.1 Glaubwürdiges Verhalten
4.2.2 Sozial- und emotionssensitive Roboter.
4.2.3 Längerfristige Interaktionen
4.2.4 Sozial situiertes Lernen
4.3 Technische Voraussetzungen
4.3.1 Sprachliche Fähigkeiten
4.3.2 Empathisches Verhalten
4.3.3 Sozial situiertes Lernen
4.4 Anwendungen
4.4.1 Physiotherapie
4.4.2 Gesundheitsberater
4.4.3 Spielgefährte
4.4.4 Kuscheltier
4.5 Gestaltung von sozial interagierenden Robotern
4.6 Wirkung von sozialen Robotern
4.7 Konklusion
Literatur
5 Bewertung von AAL-Ambient-Assisted-Living-Systemen bei Personen mit kognitiver Schädigung: Match vs. Mismatch
Zusammenfassung
5.1 Einleitung
5.2 Passung (Match/Mismatch) technischer Unterstützungssysteme im Hinblick auf die Zielgruppe von Menschen mit kognitiver Schädigung
5.2.1 Szenario 1: Kognitive Assistenz - Navigationspfad in fremder Umgebung
5.2.2 Szenario 2: Sprach- und gestenbasierte (audio-gesturale) Steuerung von MOBOT-Teilfunktionen
Literatur
6 Pflegeroboter aus Sicht der Geriatrie
Zusammenfassung
6.1 Einleitung
6.2 Wo können Technik und Robotik im Bereich Geriatrie und Pflege nützlich sein?
6.3 Sturz: Auslöser von Pflegebedürftigkeit
6.4 Die Entwicklung des Assistenzroboters HOBBIT
6.5 STRANDS zur Unterstützung der Physiotherapie
6.6 Diskussion
Literatur
7 Robotik in der Pflege aus pflegewissenschaftlicher Perspektive
Zusammenfassung
7.1 Einleitung
7.2 Professionelle Pflege als personenbezogene Dienstleistung - Besonderheiten eines beruflichen Handlungsfeldes
7.3 Robotische Systeme in der Pflege: Entwicklungen und Einschätzungen
7.3.1 Sozio-assistive Systeme (einschließlich Emotionsrobotik)
7.3.2 Servicerobotik
7.3.3 Rehabilitationsrobotik
7.4 Herausforderungen des Einsatzes von robotischen Systemen aus der Perspektive der Pflegewissenschaft
7.5 Fazit und Ausblick
Literatur.
8 Wege zu verantwortungsvoller Forschung und Entwicklung im Bereich der Pflegerobotik: Die ambivalente Rolle der Ethik
Zusammenfassung
8.1 Bedarfe und Bedürfnisse im Fokus
8.2 Von der Notwendigkeit ethischer Reflexion - und ihren Schwierigkeiten und Grenzen
8.2.1 Ethische Bewertung von Pflegerobotern: Probleme und Herausforderungen
8.2.2 Upstream engagement als Lösungsansatz?
8.3 Mit Robotern gegen den Pflegenotstand? Politische und diskursive Aspekte
8.4 Schluss: Die ambivalente Rolle der Ethik
Literatur
9 Pflegeroboter: Analyse und Bewertung aus Sicht pflegerischen Handelns und ethischer Anforderungen
Zusammenfassung
9.1 Einleitung
9.2 Ziele und Erwartungen
9.3 Zur ethischen Bewertung autonomer Assistenzsysteme
9.3.1 Normativität
9.3.2 Anthropologische Bedingungen
9.3.3 Spezifika einer Ethics of Care
9.3.4 Zwischenbemerkung: Einige Charakteristika pflegerischen Handelns
9.3.5 Zum Einsatz autonomer Assistenzsysteme in der Pflege
9.3.6 Ethische Beurteilung der Folgen des Einsatzes autonomer Assistenzsysteme
9.3.7 Besonderheiten bei Demenzpatienten
9.4 Fazit
Literatur
10 Implementing Responsible Research and Innovation for Care Robots through BS 8611
Abstract
10.1 Introduction
10.2 Responsible Research and Innovation
10.3 Characteristics of Care Robots and Ethical Concerns
10.4 BS 8611-Robots and Robotic Devices: Guide to the Ethical Design and Application of Robots and Robotic Systems
10.4.1 BS 8611 and Ethical Hazards
10.4.2 Ethical Risk Assessment and Management in BS 8611
10.5 BS 8611 as Implementation of RRI in Care Robots
10.6 Conclusion
References
11 Roboter im Gesundheitsbereich
Zusammenfassung
11.1 Einleitung
11.2 Annäherung an Roboter im Gesundheitsbereich
11.3 Die Ethik und die Bereichsethiken.
11.4 Robotertypen und ihre Anwendungsbereiche aus ethischer Sicht
11.4.1 Operationsroboter
11.4.2 Therapieroboter
11.4.3 Pflegeroboter
11.5 Weitere Fragen der Ethik
11.6 Zusammenfassung und Ausblick
Literatur
12 Umsorgen, überwachen, unterhalten - sind Pflegeroboter ethisch vertretbar?
Zusammenfassung
12.1 Einleitung
12.2 Begriffsdefinition: „Pflegeroboter" und „Roboter in der Pflege"
12.3 Demografischer Überblick
12.4 Privatsphäre, Datenschutz und Verantwortung
12.5 Kontaktverlust und Isolation
12.6 Zwischenschaltung künstlicher Instanzen und verdeckte Adressaten
12.7 Argument der unethischen Täuschung
12.8 Argument der verletzten Würde: Gleichsetzung von Mensch und Objekt
12.9 Fazit
Literatur
13 Robotik in der Gesundheitsversorgung: Hoffnungen, Befürchtungen und Akzeptanz aus Sicht der Nutzerinnen und Nutzer
Zusammenfassung
13.1 Einleitung
13.2 Robotik und autonome Systeme in der Gesundheitsversorgung
13.2.1 Trainingsgeräte und Hilfsmittel
13.2.2 Telepräsenzrobotik und Assistenzgeräte
13.2.3 Sozial-interaktive Roboter
13.3 Hoffnungen und Erwartungen von Nutzerinnen und Nutzern
13.3.1 Nichtprofessionelle Nutzende
13.3.2 Professionelle Nutzerinnen und Nutzer
13.4 Befürchtungen von Nutzenden
13.4.1 Nichtprofessionelle Nutzerinnen und Nutzer
13.4.2 Professionelle Nutzerinnen und Nutzer
13.5 Zwischenfazit: Was allen Nutzergruppen wichtig ist
13.6 Akzeptanzfaktoren
13.6.1 Definition von Technikakzeptanz
13.6.2 Einflussfaktoren
13.6.3 Akzeptanzmodelle
13.7 Zusammenfassung
Literatur
14 Sollten Pflegeroboter auch sexuelle Assistenzfunktionen bieten?
Zusammenfassung
14.1 Einleitung
14.2 Sexuelles Wohlbefinden als Gesundheitsfaktor und Menschenrecht
14.2.1 Sexuelles Wohlbefinden als Gesundheitsfaktor.
14.2.2 Sexuelles Wohlbefinden als Menschenrecht.

Pflegeroboter.

Similar Items