Table of Contents: Autonomes Fahren :

Autonomes Fahren : Technische, Rechtliche und Gesellschaftliche Aspekte.

Bibliographic Details
Main Author:	Maurer, Markus.
Other Authors:	Gerdes, J. Christian., Lenz, Barbara., Winner, Hermann.
Format:	eBook
Language:	German
Published:	Berlin, Heidelberg : Springer Berlin / Heidelberg, 2015.
Edition:	1st ed.
Subjects:	Electronic books.
Online Access:	Click to View

Table of Contents:

Intro
Geleitwort
Inhaltsverzeichnis
Mitarbeiterverzeichnis
1 Einleitung
1.1 Was ist autonomes Fahren?
1.2 Autonomes Fahren - Motivatoren in der Forschung
1.3 Gliederung des Buches
1.4 Arbeit im Projekt
Literatur
2 Use-Cases des autonomen Fahrens
2.1 Einleitung
2.2 Getroffene Annahmen
2.3 Beschreibung der Use-Cases
2.3.1 Autobahnautomat mit Verfügbarkeitsfahrer - Autobahnpilot
2.3.2 Autonomes Valet-Parken
2.3.3 Vollautomat mit Verfügbarkeitsfahrer
2.3.4 Vehicle-on-Demand
2.4 Ausgewählte Merkmale zur Beschreibung der Use-Cases
2.4.1 Merkmal A: Art des Beförderten
2.4.2 Merkmal B: Maximal zulässige Gesamtmasse
2.4.3 Merkmal C: Einsatzhöchstgeschwindigkeit
2.4.4 Merkmal D: Szenerie
2.4.5 Merkmal E: Dynamische Elemente
2.4.6 Merkmal F: Informationsfluss zwischen Fahrroboter und anderen Instanzen
2.4.7 Merkmal G: Verfügbarkeitskonzept
2.4.8 Merkmal H: Erweiterungskonzept
2.4.9 Merkmal I: Eingriffsmöglichkeiten
2.5 Grundlegende Definitionen
Literatur
Teil I Human and Machine
3 Das automatisierte Fahren im gesellschaftsgeschichtlichen und kultur-wissenschaftlichen Kontext
3.1 Einleitung
3.2 Frühe Flugzeugund Radiotechniken legen die Grundlagen
3.3 Die technischen Anfänge: fahrerlos, aber nicht selbst steuernd
3.4 Zwischen Wunderbarem und Unheimlichem
3.5 Erst ein fahrerloses Auto ist ein sicheres Auto
3.6 Die Leitdrahtvision wird zum utopischen Leitbild
3.7 Der selbst gesteuerte Verkehr im Futurama von General Motors
3.8 Die Ästhetisierung der Leitdrahtvision
3.9 Die Inszenierung der Familie im selbst steuernden Fahrzeug
3.10 Das Interstate-System und der Traum vom Magic Highway
3.11 Die technische Realisierung der Leitdrahtvision und ihre bildliche Vermittlung
3.12 Die Cruise Control als Nebenprodukt der Technik-Utopie.
3.13 Die unheimliche Verlebendigung der Maschine
3.14 Das fahrerlose Automobil im Film
3.15 Vom freundlichen Helfer zur Killermaschine
3.16 Das Aufkommen der Mikroelektronik und die Abkehr von der Leitkabelkonzeption
3.17 Knight Rider und die Bordelektronik
3.18 Autonome Fahrzeuge im Science Fiction-Film
3.19 Das Ende des Fluchtwagens im Vollautomaten ohne Interface
3.20 Die Wahl des Steuerungsmodus per Stimme oder Knopfdruck
3.21 Warum die Fernsteuerung weniger Angst macht
3.22 Zusammenfassung und Ausblick
3.22.1 Bereitet uns Siri auf Iris vor?
Literatur
Filmografie
4 Why Ethics Matters for Autonomous Cars
4.1 Why ethics matters
4.1.1 Beyond crash-avoidance
4.1.2 Crash-optimization means targeting
4.1.3 Beyond harm
4.2 Scenarios that implicate ethics
4.2.1 The deer
4.2.2 Self-sacrifice
4.2.3 Ducking harm
4.2.4 Trolley problems
4.3 Next steps
4.3.1 Broader ethical issues
4.3.2 Conclusions
References
5 Implementable Ethics for Autonomous Vehicles
5.1 Introduction
5.2 Control Systems and Optimal Control
5.3 Cost Functions and Consequentialism
5.4 Constraints and Deontological Ethics
5.5 Traffic Laws - Constraint or Cost?
5.6 Simple Implementations of Ethical Rules
5.7 Human Override and the "Big Red Button"
References
6 Wechselwirkung Mensch und autonomer Agent
6.1 Einleitung
6.2 Der Faktor Mensch im autonomen Fahrzeug
6.2.1 Die Gestaltung automatisierter Systeme
6.2.2 Automation im Auto
6.3 Mentale Modelle autonomen Fahrens
6.3.1 Was sind mentale Modelle?
6.3.2 Onlineumfrage
6.3.3 Methoden
6.3.4 Ergebnisse
6.4 Zusammenfassung und Schlussfolgerung
Literatur
7 Kommunikationsprobleme zwischen autonomen Fahrzeugen und menschlichen Fahrern
7.1 Einleitung
7.2 Fragen
7.3 Wie kommunizieren Verkehrsteilnehmer?.
7.3.1 Schematismenbildung
7.3.2 Vorwegnehmendes Handeln
7.3.3 Nonverbale Kommunikation
7.3.4 Gesichtsausdruck und Augenkontakt
7.3.5 Gesten und Körperbewegungen
7.4 Auswirkungen der Kommunikationsmöglichkeiten auf die Verkehrssicherheit
7.4.1 Sonderfälle: Polizisten und Fahrzeuge mit Sonderrechten erkennen
7.5 Auswirkungen der Kommunikationsmöglichkeit auf die Akzeptanz autonomer Fahrzeuge
7.6 Mit welchem mentalen Modell werden andere Verkehrsteilnehmer auf Fahrfehler von autonomen Fahrzeugen reagieren?
7.7 Kulturelle Unterschiede
7.8 Kompensationsmöglichkeiten
7.9 Neue Kommunikationsformen für einen effektiven Informa-tionsaustausch aus psychologischer und technischer Sicht
7.10 Fazit
Literatur
Teil II Mobilität
8 Autonomous Driving - Political, Legal, Social, and Sustainability Dimensions
8.1 Introduction
8.2 Autonomous driving from an innovation policy perspective
8.3 Visions of autonomous driving in Europe
8.3.1 European Strategy Documents
8.3.2 Research related to autonomous driving (EU)
8.3.3 Actors and arenas for autonomous driving in the EU
8.4 National and international legislative and political developments
8.4.1 Regulatory Changes to the United Nations Convention on Road Traffic (Vienna Convention)
8.4.2 USA
8.4.3 Japan
8.4.4 United Kingdom
8.4.5 Sweden
8.4.6 Germany
8.5 Analysis
8.6 Conclusion
References
9 Neue Mobilitätskonzepte und autonomes Fahren: Potenziale der Veränderung
9.1 Einleitung
9.2 Carsharing: „Kernapplikation" neuer Mobilitätskonzepte
9.2.1 Stationsbasiertes Carsharing
9.2.2 Flexibles (One Way) Carsharing
9.2.3 Peer-to-Peer Carsharing
9.3 Nutzer und Nutzung der neuen Mobilitätskonzepte
9.3.1 Nutzer und Nutzungsvoraussetzungen
9.3.2 Der Carsharer - der „neue Mensch" in einer Sharing Economy?.
9.4 Digitalisierung der Alltagswelt als Grundvoraussetzung für neue Mobilitätskonzepte
9.5 Weiterentwicklung der neuen Mobilitätskonzepte durch Automatisierung des Carsharing?
9.5.1 Autonomes Valet-Parken im Carsharing
9.5.2 Carsharing unter Einsatz von „Vollautomaten mit Verfügbarkeitsfahrer"
9.5.3 Das Carsharing-Fahrzeug als Vehicle-on-Demand
9.5.4 Zwischenfazit
9.6 Neue Mobilitätskonzepte jenseits von Carsharing: Hybridisierung des öffentlichen Verkehrs?
9.6.1 Neugestaltung von Intermodalität und Flexibilisierung des öffentlichen Verkehrs
9.6.2 Individualisierung des öffentlichen Verkehrs
9.6.3 Verdichtung der Bedienungsmöglichkeiten mit öffentlichem Verkehr
9.7 Implementierung von neuen Mobilitätskonzepten mit autonomen Fahrzeugen
9.8 Fazit
Literatur
10 Einführungsszenarien für höhergradig automatisierte Straßenfahrzeuge
10.1 Einleitung
10.2 Begriffsbestimmung und Abgrenzung
10.3 Entwicklungstrends im automatisierten Fahren
10.3.1 Kontinuierliche Weiterentwicklung der Fahrerassistenz: evolutionäres Szenario
10.3.2 Umgestaltung der Individualmobilität: revolutionäres Szenario
10.3.3 Zusammenwachsen von Individualmobilität und öffentlichem Personentransport: transformatives Szenario
10.4 Vergleichende Betrachtung der Szenarien
10.4.1 Systemischer Vergleich
10.4.2 Technischer Vergleich
10.4.3 Regulatorischer Vergleich
10.4.4 Unternehmensstrategischer Vergleich
10.5 Zusammenfassung und Ausblick
Literatur
11 Autonomes Fahren und Stadtstruktur
11.1 Einleitung
11.2 Autonomes Fahren als Bestandteil von Szenarien zur Stadt von morgen
11.2.1 Regenerative und intelligente Stadt
11.2.2 Hypermobile Stadt
11.2.3 Endlose Stadt
11.2.4 Diskussion
11.3 Autonomes Fahren und Einfluss auf die Stadtstruktur
11.3.1 Das autonome Privatfahrzeug.
11.3.2 Das autonome Taxi als integrierter Teil des öffentlichen Verkehrs
11.4 Wesentliche Treiber für die Entwicklung eines Verkehrs-systems mit automatisierten Fahrzeugen in Städten
11.5 Zusammenfassung und Ausblick
11.5.1 Aspekte in der Diskussion um automatisiertes Fahren aus Sicht der Stadtentwicklung und Stadtplanung
Literatur
12 Autonome Fahrzeuge und autonomes Fahren aus Sicht der Nachfragemodellierung
12.1 Einleitung
12.2 Kriterien der Verkehrsmittelwahl
12.3 Die Verkehrsmittelwahl in angewandten Verkehrsmodellen
12.3.1 Eine kurze Einführung in die generelle Funktionsweise von Verkehrsnachfragemodellen
12.3.2 Entscheidungskriterien in angewandten Modellen der Verkehrsmittelwahl
12.4 Welche Wirkung könnte die Einführung autonomer Fahrzeuge auf unser Verkehrsmittelwahlverhalten zeigen?
12.4.1 Der Autobahnpilot: ein Pkw mit dem besonderen Etwas für Ausnahmesituationen?
12.4.2 Valet-Parken - nie mehr einen Parkplatz suchen?
12.4.3 Bequem und sicher ans Ziel mit einem vollautomatisierten Fahrzeug
12.4.4 Das Vehicle-on-Demand - Zipcar on Steroids?
12.4.5 Das Auto der Zukunft: Konkurrenz für das Auto, das Taxi oder die Bahn?
12.5 Welche Einsatzmöglichkeiten sehen Privatpersonen für autonome Fahrzeuge? Erste Ergebnisse einer Befragung
12.5.1 Wer kann sich vorstellen, sein bisher bevorzugtes Verkehrsmittel zu ersetzen?
12.5.2 Worin sehen die Befragten den spezifischen Vorteil der autonomen Fahrzeuge?
12.5.3 Was machen wir heute und zukünftig unterwegs?
12.6 Autonome Fahrzeuge in der Nachfragemodellierung: Möglichkeiten und Grenzen einer Integration
12.7 Zusammenfassung und Ausblick
Literatur
13 Auswirkungen des autonomen Fahrens auf das Fahrzeugkonzept
13.1 Einleitung
13.2 Autobahnautomat und Vollautomat mit Verfügbarkeitsfahrer.
13.2.1 Auswirkungen auf das Karosseriekonzept.

Autonomes Fahren : Technische, Rechtliche und Gesellschaftliche Aspekte.

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